【银河机械鲁佩】公司深度丨优必选

产品中心详情

  公司2012年成立，23年12月在港交所主板上市，是“人形机器人第一股”。公司人形产品有：工业端双足Walker S系列、商服端双足Walker C/X、轮式Cruzr S2、科研高校端天工行者等。此外，在教育、物流、消费、康养端智能机器人和解决方案上公司亦有布局。

  具身智能万亿级赛道，本体厂竞逐总实力。国务院发展研究中心《中国发展报告2025》表示，中国具身智能市场规模有望于2030年达4000亿元，2035年突破万亿元。当前具身智能机器人已可完成搬运分拣等简单任务，未来伴随大模型能力提升，配合可量产灵巧手，将拓展至更多柔性操作&复杂任务，并逐步走进家庭。我们大家都认为，多方涌入下，拥有多领域跨学科人才、可构建长期技术壁垒、能解决真实问题并给客户明确投资回报的本体厂商有望脱颖而出。

  公司全栈自研，掌握高性能伺服驱动、运控、仿人大小脑等核心技术。公司具身智能机器人底层技术全栈式自研，拥有机器人运控和高性能伺服驱动、五指灵巧手、四目语义VSLAM等自主导航、大视觉语言模型、多模态感知交互、学习型运控、机器人应用框架ROSA、群脑网络BrainNet架构和协作智能体等技术。至25年6月，公司获授权专利数量已达2,790项，CTO熊友军位列中国人形机器人相关专利申请量排名Top10发明人的榜首（新战略咨询）。

  在手订单表现亮眼，规模化落地加速。目前公司已披露中标订单总额突破13亿人民币（不含天工行者），客户包括东风柳汽、觅亿、天奇股份、德州仪器、广西/四川/江西多地数采中心等，其中多笔订单计划25年内完成交付。同时， “天工行者”系列预计今年也将完成数百台交付。多场景数据积累将持续赋能模型优化。通过产能爬坡与费用分摊，公司机器人成本也有望下降。

  AI发展放缓的风险，商业化没有到达预期的风险，行业竞争加剧的风险，降本没有到达预期的风险，融资环境改变的风险。

  优必选科技于2012年成立，23年12月在香港交易所主板上市，成为“人形机器人第一股”。公司致力于将机器人+人工智能技术融合，人形机器人产品最重要的包含：工业端双足人形Walker S系列，商服端双足人形Walker C/Walker X，轮式人形Cruzr S2，面向职业/高等教育的双足“天工行者”等；此外，公司早已布局教育、物流、消费、康养领域智能机器人产品和解决方案：教育端，面向K12教育的智能机器人、AI智能教育平台及相关培训等；物流端，用于仓储物流的瓦力系列AGV/AMR、赤兔L4级无人物流车等；消费端，吸尘器、猫砂盆、割草机器人、泳池清洁机器人和陪伴机器人等；康养端，递送机器人、辅助行走/智能代步机器人等。

  公司发展历史可分为三大阶段：技术积累，产品多元化，具身人形加速发展期。目前战略重点为具身人形机器人规模化落地。

  技术积累期（2012-2016）：2012年优必选成立，成立之初便在人形机器人核心技术上投入研发，布局伺服驱动器、运动规划与控制、步态规划等全栈技术。2012年研发出性能比肩国际且更具性价比的专业伺服驱动器。2014年成功开发并量产了小型人形机器人Alpha系列。2016年“540台Alpha机器人”登台央视春晚创造了吉尼斯世界纪录，也打开了公司的品牌知名度。

  产品多元化期（2017-2022）：2017年发布商用服务机器人 Cruzr及解决方案，2018年发布第一代大型人形机器人Walker，次年更新第二代，2020年发布智慧物流机器人产品和解决方案，2021年发布新一代Walker X并于次年实现商业化，2022年发布智能康养机器人及解决方案。

  具身人形加速发展期（2023年至今）：2023年12月29日公司港交所主板上市，次年发布了工业级人形机器人Walker S1，并进入比亚迪、吉利极氪5G工厂、一汽大众等多家车厂实训。2025年，公司独立发布工业双足人形Walker S2、轮式人形Cruzr S2、商用足式人形Walker C，联合发布科研教育人形天工行者。今年以来公司战略重心转向人形机器人规模化落地，至25年末累计在手订单超过13亿元，合作伙伴包括奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众、北汽新能源、东风柳汽、天奇股份、北京人形机器人创新中心等。

  创始人周剑为公司实际受益人。目前，创始人周剑（受益所有人，直接+间接受益股份23.2%）、比亚迪联创&优必选非执行董事夏佐全（3.95%）、深圳进化论投资合伙企业（5.55%）、深圳三次元企业管理咨询合伙企业（2.89%）、柳州产投旗下两只基金（3.02%）、副总经理&首席技术官熊友军（1.65%）、总裁助理王琳（1.64%）合计持股39%。其中深圳三次元为高管持股平台，创始人周剑占股73.96%。

  营收规模迅速增加，对大客户销售依赖性持续降低。25H1公司实现营业收入6.21亿人民币，同比增速27.5%，近年对最大客户和五大客户依赖度迅速下降，24年较22年对最大客户销售占比从27.4%降至14.4%，五大客户占比从71.5%降至34.3%。

  教育、物流、消费级机器人和解决方案是当前收入大多数来自，未来具身人形机器人放量潜力大。2024年公司来自教育、物流和消费级机器人和解决方案的收入比例合计达89%，25H1基于教育在手订单加速确认及消费级去年同期基数偏低，公司教育类和消费级机器人与解决方案收入迅速增加，增速分别达49%和49%，占收入比例逐步扩大至38.6%和41.8%。随公司25年超13亿级别具身人形订单逐步交付和确收，公司来自人形机器人的收入规模有望快速扩大。

  公司尚未扭亏，但盈利水平和费用控制情况逐年改善。25H1公司亏损4.14亿元，主要由于营收规模偏小、研发迭代速度快且投入需前置等。当前教育机器人和别的行业定制机器人贡献主要毛利润，伴随具身人形订单起量，公司产能逐步爬坡，我们大家都认为规模效应和结构调整下，公司毛利率有望优化。近年公司期间费用率已呈现下降趋势，25H1管理、销售、研发费用占比100.9%，较24年105.1%水平继续降低。

  政策与市场空间共振下，具身智能正成为万亿级赛道。国务院发展研究中心《中国发展报告2025》表示，中国具身智能市场规模有望于2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元，并促进交通物流、工业制造、商业服务等多应用领域新质生产力跃升。

  当前，大模型和多指灵巧手是具身智能机器人两大核心卡点。具备长序列任务强泛化能力的模型尚欠缺，主要由于真实数据匮乏及触觉感知能力不够，模型架构路线也未收敛。灵巧手硬件设计需同时综合操作算法能力，很难同时兼顾可靠性、成本、性能，平衡精度、柔顺和负载。囿于以上限制，目前具身智能机器人多用于科研教育，商服场景导览导购，工厂仓库场景训练搬运分拣任务或在电力电网等特种场景训练巡检任务。

  未来，伴随真机数据数量和质量提升、仿真（含物理模拟和视频生成）数据Sim-to-Real Gap缩小，基于视觉（-触觉）-语言-动作模型、世界模型、或类脑等其他架构的具身大脑及灵巧操作大模型产生，配合较高自由度和可靠性、成本可控的可量产灵巧手，具身智能机器人将拓展至工业物流场景中更多柔性操作任务或复杂任务，以及基础消费级场景。伴随大模型泛化能力和灵巧手自由度进一步提升，具身智能机器人将在特定类别环境下实现通用任务泛化，包括进行小件装配等精细操作，同时更大比例走进家庭，执行家务收拾等活动。

  具身智能产业链涵盖多个环节，上游包括零部件和基础软件，中游包括整机系统研发设计、本体测试、生产制造、系统集成，下游覆盖科研教育、商业服务、工业制造、高危作业、医疗康养、家庭服务等应用场景。其中上游零部件可以划分成感知器件（如视觉、力/力矩、触觉及其他传感器等），运动器件（如电机/控制、减速器、丝杠等），控制交互（如芯片、动力系统等）；基础软件包括操作系统、控制算法、大模型和仿真软件等。中游具身智能机器人具有多样化的本体结构，包括臂式/轮式/足式/履带/复合/人形/仿生及其他无人系统等，其中人形以其更高拟人性、更强交互性和对环境的适配性，成为最具关注度的形态。

  核心零部件占具身智能整机成本比例比较高，涉及技术原理、材料、工艺等多领域，是机器人实现感知、运动、推理决策的硬件基础。最重要的包含运动系统（电机，减速器，丝杠等，其共同集成关节模组）、感知系统（传感器等）、控制交互（芯片、电池、充电系统等）。目前本体厂商硬件方案增量变化集中在灵巧手、电子皮肤、一体化关节、轻量化、固态电池、GaN方案等。

  第一种，机器人类企业，基于人形机器人与其他机器人类产品技术同源，在机械结构设计和运控上具备优势。比如傅利叶智能、宇树科技。

  第二种，创始人或重要高管具有互联网/智驾从业背景，其在模型算法使用上具备一定敏锐度，如海外Figure AI、1X Technologies，国内的智元机器人等。

  2）汽车厂商：具有技术、场景和供应链优势。技术优势体现在算法和精密制造，场景优势体现在to B工厂实训和数据收集，供应优势体现在人形机器人和电动车零部件存在一定重叠，车厂主动选择熟悉的集成商和零部件供应商更高效。比如特斯拉、小鹏、广汽集团。

  3）消费电子类公司：3C供应链企业具备较强的大规模量产质量&成本管控能力，在组装和代工上具备经验积累，比如蓝思科技、领益智造等。3C品牌厂商则具备较优的toC产品推广能力，在家庭服务场景更有优势，如小米等。

  4）科研机构/创新中心：具有研发经验和资金支持。比如银河通用机器人、星动纪元等。

  5）其他科技/互联网大公司：目前人形机器人成为海内外科技/互联网大公司共识的方向之一，基于较强的技术、资金、人才实力，腾讯早期曾试水推出类人形机器人“小五”，字节等在也在加快布局，是实力强劲的潜在竞争者。本体之外，科技/互联网大厂目前更多的是采取投资+自研大模型的方式参与人形机器人产业，如阿里&蚂蚁投资宇树、星海图、逐迹动力等；腾讯投资宇树和智元；美团投资宇树、银河通用、星海图等，布局医疗配送、无人零售、低空等领域；京东投资千寻智能、众擎机器人、逐迹动力等，配合自身JoyAI大模型和JoyScale AI算力平台，服务企业物流、仓储等供应链场景。

  我们认为，未来人形机器人赛道中有望能够脱颖而出的本体厂商，要拥有多领域跨学科人才（如具备前瞻性的领导者，AI及其他算法、硬件、生产制造、供应链等领域人才），可构建长期技术壁垒（如模型架构、数据来源和策略），能够解决真实问题并给客户明确投资回报。机器人赛道上的角逐，将是人才吸引能力+技术实力+产品思维+融资能力的综合体现。

  根据2025WRC发布的《人形机器人十大潜力应用场景》，结合2025WAIC和WRC现场展示情况，应用场景相似特点是，劳动密集、重复性强，风险高、结构化/简单半结构化。通过初期投入、后续经营成本、政府政策支持等维度对机器人落地投资回报情况做衡量，我们归纳了两个筛选易于落地应用场景的角度，第一是技术可实现性，即在容错率高，执行速度/同步性要求不高，可重复纠错，易于收集数据的场景具备率先落地优势；第二是成本效益，即在区别于自动化、能体现物体/任务/环境泛化性，能真正提高效率或降低死伤率的场景具备率先落地优势。我们看好中短期具身智能机器人在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，石油化学工业，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用，长期走进家庭。

  公司坚持具身智能机器人底层技术全栈式自研，整合机器人技术（运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器、灵巧手、机器人操作系统应用框架ROSA等）及AI技术（计算机视觉、语音交互、群脑网络和协作智能体等），共同赋能多项融合技术（四目VSLAM等自主导航技术、纯视觉双目成像与感知技术、学习型运动控制技术等）。

  未来公司将持续进行全栈技术升级。硬件层面，持续迭代自研的一体化关节和仿人五指灵巧手，提升轻量化水平、整机集成度、系统稳定性。软件层面，优化群脑网络BrainNet架构、协作智能体Co-Agent、学习型运动控制、空间智能、ROSA系统等关键技术，提升单机自主能力、群体协同能力、与人工/AGV/无人物流车/智能制造管理系统协同能力。

  此外，公司也持开放态度进行生态体系构建，与京城机电、小米机器人等联合组建国家地方共建具身智能机器人创新中心并于24年11月发布天工开源计划；25年5月与华为签署战略合作协议，华为提供昇腾AI计算平台、鲲鹏处理器、云服务及大模型技术并支持优必选建立具身智能创新中心，二者共建“人形机器人+智慧工厂”示范方案；25年11月公司完成新一轮规模达31亿港元的H股配售，所得资金约75%（约23亿港元）将用于整合人形机器人产业价值链中具备潜力的上下游企业，方式包括直接投资、收购目标公司或成立合营实体；25年12月公司与德州仪器达成战略合作，优必选将引入更多德州仪器元器件，二者一同探讨人形机器人在半导体制造业应用。

  截至2025年6月30日，公司获授权专利数量已达2,790项，较24年底新增4.1%。同时牵头了多项人形机器人和具身智能领域国家标准的编制和制定。据新战略咨询统计国家知识产权局相关信息，截至25年6月，公司CTO熊友军位列中国人形机器人相关专利申请量排名前十发明人的榜首。此外，公司研发开支占营收比例常年位于35-60%高水平区间，通过较优研发人员薪酬和股权激励增强优秀人才粘性。

  工业人形机器人Walker S1较初代Walker S强化了工程化与场景适配能力，Walker S2较Walker S1继续提升连续化、规模化工业级应用能力。

  相比Walker S，S1在运动稳定性、连续作业能力及执行精度方面实现系统性提升。S1引入学习型运动控制与更成熟的视觉语义理解能力，在非结构化环境下具备更强的泛化性。同时，S1开始强调与产线系统、物流机器人和工厂调度系统的协同，通过多机协作提升整体生产效率。

  25年7月新发布的Walker S2较S1在软硬件层面均有跨代升级。硬件层面，S2较S1自由度由41提升至52个，其中灵巧手新增拇指主动自由度增加操作灵活性，搭载自研的热插入自主换电系统，具备3分钟自主换电和7*24小时连续作业能力，同时在材料和工艺上更加轻量化；软件层面，S2通过ROSA v2版本快速迁移S1作业技能，模型能力逐步扩展至双臂灵巧精细操作、SPS分拣任务中物料堆栈情况下乱序抓取难题等。

  当前，公司Walker S系列已在奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众、北汽新能源、东风柳汽、天奇股份等多家客户处展开实训，并在今年获得东风柳汽、觅亿、天奇股份、某知名上市汽车科技公司、德州仪器、多地数采中心等订单。

  此外，公司在2025世界机器人大会上推出了全新全尺寸通用轮式机器人Cruzr S2实现“移动+操作”一体化，可适配分拣、搬运和接待等场景，效率、可靠性与落地成本较工业双足有一定优势。同时商用足式人形机器人Walker C携同“智慧展览解决方案”已实现落地应用。

  公司持续完善具身人形机器人管理云平台、数据管理平台、仿真管理平台等软件基础，支撑多机协同作业与群体智能进化，可在工业场景中协同搬运、分拣、操作、质检。具体而言，公司群脑网络升级至2.0版本，搭载用于工业具身本体的自研协同智能体Co-Agent，涵盖超级大脑和智能小脑，前者基于多模态推理大模型，负责语义理解、推理决策、潜在异常监测，端侧推理时延已优化至1秒以内，后者基于Transformer小模型，将大模型指令转换为实时、精确的物理实现。群脑网络2.0中，每台应用Co-Agent技术的机器人既是独立执行单元，又是群脑网络的动态联合节点，实现了端侧推理节点和多个技能节点之间的自组织灵活链接。25年3月Walker S1在极氪5G智慧工厂成功完成了协同分拣搬运、精密装配等任务，基于优化的群体智能2.0技术多台WalkerS2可以在一定程度上完成更灵活协同作业。

  规模化落地是公司25年以来经营重点之一。截至目前，优必选已披露及中标订单总额突破13亿元人民币（不含“天工行者”），客户包括居然智家、东风柳汽、觅亿、天奇股份、某知名上市汽车科技公司、德州仪器、广西省/自贡/防城港/江西九江多地数采中心等，其中多笔订单计划25年内完成交付。同时，面向高端科研场景的“天空行者”系列新产品预计今年也将完成数百台交付。伴随产能提升、在手订单交付、新订单涌入，公司有望扩大营收规模和优化成本结构，迎来盈利拐点。

  1.AI与具身智能发展放缓的风险：当前人形机器人应用场景范围扩大有赖于具身大模型进步，若AI发展速度放缓，将影响产品智能化水平和性能。

  2.商业化没有到达预期的风险：人形机器人行业仍处于早期，部署过程中可能面临技术适配、客户接受度、投资回报没有到达预期等挑战，导致大规模推广慢于预期。

  3.行业竞争加剧的风险：人形机器人是全球科学技术巨头和初创公司竞争高地之一，若公司在AI算法、核心硬件等关键技术上的迭代速度未能持续前列，将影响企业竞争力。

  4.成本控制没有到达预期的风险：目前人形机器人成本比较高，若规模化降本没有到达预期，将影响产品经济性，进而拖累公司盈利能力。

  5.融资环境变化的风险：公司目前仍较依赖外部融资，未来若融资环境发生变化，公司研发投入和业务扩张将面临风险。

  本文摘自：中国银河证券2025年12月29日发布的研究报告《【银河机械】公司深度_优必选_全栈自研构建技术壁垒，订单放量加速商业落地》