小神童创新科技申请基于转向角度的转向操控方法及货物搬运设备专利保证调节过程安全稳定

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  金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息数据显示，小神童创新科技（广州）有限公司申请一项名为“基于转向角度的转向操控方法及货物搬运设备”的专利，公开号 CN 119176187 A，申请日期为 2024 年 9 月。

  专利摘要显示，本申请公开了基于转向角度的转向操控方法及货物搬运设备，涉及转向控制技术领域，解决了货物搬运设备的底盘灵活性不足，影响其转弯过程的安全性以及狭窄拥挤的空间操作能力不够的技术问题；本申请通过实时采集转向角度，根据转向角度和基础参数计算出速度参数，即目标速度和加速度；通过加速度对行驶速度做调整，使得行驶速度追随目标速度；而且，本申请每隔一个采样周期重新进行数据的采集和计算，及时对加速度以及行驶速度做调整；本申请通过比较行驶速度与目标速度的大小确定加速度的计算方式，再根据加速度对行驶速度做调整，以保证行驶速度紧随目标速度，保证调节过程的安全稳定，还可避开转弯过程中发生侧翻，提高转向控制的整体安全性。